A Terapia Autogénea foi desenvolvida no início do século XX pelo psiquiatra e neurologista Dr. Johannes Schultz (1884-1970).
Schultz foi profundamente influenciado pela investigação do Professor Oscar Vogt, um psiquiatra que dedicou a sua vida à medicina psicossomática, àquilo que chamava o “problema mente-corpo”. Vogt notou que os pacientes ao praticarem exercícios verbais simples para induzir a hipnose, relatavam um estado de bem estar assim como sensações de peso e sensações agradáveis de calor. Sintomas como por exemplo, dores de cabeça, fadiga e ansiedade tinham tendência a desaparecerem.
Schultz questionou sistematicamente se seria possível atingir um estado similar sem hipnose, dirigindo simplesmente a atenção para sensações de peso e calor nos membros superiores e inferiores. Descobriu que era possível em determinadas circunstâncias, utilizando a concentração passiva em combinação com formulas verbais simples.
Em 1932, Schultz publicou a primeira edição da Terapia Autogénea (Treino Autogéneo) que detalhava as aplicações clínicas das seis fórmulas autogéneas que, ainda hoje, formam o núcleo da Terapia Autogénea.
Nos anos 40, o Dr. Wolfgang Luthe estudou medicina psicossomática e Terapia Autogénea com Schultz. Luthe emigrou para o Canadá nos anos 50, continuando a desenvolver a técnica em Montreal. Schultz e Luthe colaboraram na redacção de mais cinco volumes sobre a Terapia Autogénea que constituem o trabalho base acerca do assunto e que foram publicados em 1969.
O método foi introduzido em Inglaterra em 1978 e a British Association for Autogenic Training and Therapy foi fundada em 1984 tendo sido o seu nome modificado para o actual, British Autogenic Society (BAS), em 1999.
A Terapia Autogénea é praticada em muitos países do mundo, em particular na Europa e no Japão.
